现在，你可以亲吻你的虚拟女友了

第一次拿到 VR 设备后，很多人首先想到的就是去找「小电影」，第一批体验过的「老司机」们甚至表示；「有了它，还需要什么女朋友？——女朋友还要哄，还要买各种礼物；VR 女友现在已经能满足宅男们的一切需求了。」

即便在 VR 发展的初期，沉浸感略显不足，还是有明眼人看出了 VR 在「两性市场」上的巨大潜力。不过除了视觉和声音的呈现之外，另一个更为急迫的问题是，如何摸到自己的虚拟女友？这大概是当下虚拟女友最大的不足之处了，同时这也是当前 VR 交互上面令人头疼的方面。那么目前各家 VR 公司都做了哪些尝试？钛极客将目前可实现「摸女友」的方式分为了三类：

虚拟物？实物！

在现实世界中，用户触摸或拿起一件实物之时，触觉上会得到反馈。在 VR 里，用户虽然看着手拿起了一件物体，但手里却什么也没抓到。那么如果把现实生活中的实物和 VR 里的虚拟影像结合起来，岂不是既解决了 VR 里没有触觉反馈的问题，又让用户看到了奇妙的影像？

守着这一条思路，在 Kickstarter 上出现了不胜枚举的「飞机杯」+「硅胶」的 VR 成人内容的众筹项目。VR 主题乐园的思路也是类似的，使用枪械外形的外设以及实体墙作为触觉反馈的来源。

当然这只是最原始的玩法，更高级的玩法应该是「视觉误导+触摸反馈」——比如在这是 The Void 和一些大学实验室致力研究的「超现实（hyper-reality）」项目的一部分中，他们研究出「无尽之廊」的设计详见视频：

这个方案是基于这样的一种事实：人们在闭眼的时候感觉自己在走直线，但实际上走的曲线，这条曲线的曲率半径约为 22 米。虽然一般情况下没有那么大的空间来直接利用人们的这个特性达到 RDW（「再定位（Reorientation）」）的目的。但若将视觉误导和触觉反馈结合起来，就可以实现了，就像以上视频中演示的那样。视觉起到误导的作用，而触觉则进一步增强这种误导，而整个设备的占地面积仅约 7m×5m。

FOVE VR 头盔

微软也曾经研究出这样的方案，比如让参与实验者戴上 VR 头盔，然后在他面前摆放一个触点和积木。每次摆放积木之前需要触摸一下触点，他在触摸触点之后， VR 头盔则会「扭曲」他所能见到的积木位置：虽然积木已经被他放在其他地方了，但在他眼中还是眼前的位置。即使他取走「眼前」的积木，原来已经「摆放好」的积木在 VR 里依然存在。

在这个过程中，积木提供触觉反馈，而 VR 视觉算法提供视觉上的误导，这样就能在保证尽量少实物的情况下，能让用户在 VR 中感受到触觉反馈。

牛顿：这次你们终于不再无视我了

在 B 站弹幕中，我们经常能看到这样的「牛顿的棺材板盖不住了」或者「我帮你按住了牛顿的棺材板」。这些弹幕是在调侃动漫中，人物无视重力做出了一些匪夷所思的动作。而我们在现实世界中，是绝不可能违反牛顿定律的，那么我们有没有反过来利用它实现 VR 中的触觉反馈呢？

根据我们学过的「牛顿第二定律」，力的作用是相互的，那么触摸物体得到的反馈实际上是物体给予的反作用力。如此一来，我们是不是只要根据 VR 里用户触摸的物体给予相应的反作用力即可实现触觉反馈？

Dexta Robotics 是一家做机械手臂的公司，其创始人谷逍驰（Aler Gu）以前就做过许多种机械手，时间一长，他发现研究所里手部传感器结构复杂的切造价高昂，距离消费者遥远，商品化的方案非常有限，于是他和他的团队决定自己来做一套满足上述条件的手部动作捕捉传感器。

而这套机械手的特点在于它既能用于动作追踪，而且能产生反作用力，给予用户触觉反馈。比如，在 VR 里，用户握住一个杯子之时，那么计算机会根据 Dexmo 的力学处理软件，处理力的反馈，然后手套立刻将这个力作用于你的手指。这样用户想要继续用力时候，发现自己的手指无法继续用力合拢，就好像摸到了真实的物体一样。

Dextra 机械手的原型图

不仅如此，根据输入参数的不同，力学处理软件还能模拟出不同物体的反馈模型。这样用户通过它就能感受到橡皮鸭和岩石在硬度上的差距，甚至能感受到橡皮鸭的弹力。

如果用电极刺激身体……

一些学医学的读者可能知道，在解剖试验中，如果用电极刺激青蛙，青蛙可能某个肢体会突然动一下。这是因为生物的动作控制与生物电息息相关。大脑给肢体下达运动的指令实际上是通过电流实现的，在下达指令的时候，生物体内细胞膜内外会产生一个电势差，这样电流就能传过体内，刺激相关肌肉细胞，带动骨骼进行某一动作。

DTing ONE

如果我们能够监测这一电流差，那么就能掌握肢体的动作了。比奇创新他们做出 DTing ONE 手势交互设备，能对肌肉电信号传感和识别，判断用户的手势动作，再通过蓝牙的方式传输到 VR 设备上实现对用户的手势识别。相比于机械手而言，它是以护腕的形式佩戴在用户手臂上的。

比奇创新的创始人李玮琛告诉钛极客记者，他们的设备以后也能实现触觉反馈，但不是以力的方式，而是通过生物电脉冲的形式。通过小电流脉冲刺激肌肉细胞，让它们以为受到了力的刺激，从而使得用户产生「触觉」。目前而言，还并不知道他们如何实现小电流脉冲刺激，但是插入式的设备用户肯定是接受不了的。

当然除了使用在 VR 上，DTing ONE 用于可以监测人体皮肤表面电信号的变化，还能被用在医疗康复上面——很多肢体失去知觉的病人放弃康复训练的主要原因是每天的努力并不能看到成果，而 DTing ONE 则能让病人看到每天努力的生物电变化，从而不会认为康复训练是徒劳的。

目前而言，无论是哪种实现触觉反馈的方案还处于初级阶段，「实物+视觉诱导」虽然无需用户佩戴，但需要实物和场地进行配合，在实用性上还是有所欠缺的；而佩戴式设备最大的弊病显而易见，首先是硬件设备的价格，其次是用户必须时刻携带着，才能在使用时找得到设备，另外一点是，设备的佩戴体验也对于使用体验产生很大的影响。